Со слов старожилов деревню основал некий Марандин, который жил на гриве, что сейчас находится за железной дорогой, у озера Жилое. Там до сих пор сохранились обломки фундамента. Так как большинство жителей носили фамилию Щербаковы, то и деревню назвали Щербаково.